Souvent il semble plus libre, avoir plus de virtuosité dans ses œuvres peinte à la gouache que dans celles à l’huile. Cette particularité assez rare en fait à mon sens un des plus grands maîtres de la peinture à la gouache du vingtième siècle.
Tout en se concentrant sur le sujet de la figure masculine, ses travaux sont devenus de plus en plus plus abstraits avec le temps. En 1954 il est professeur à l'école des beaux-arts de Slade, où il a David Hockney comme élève..
A partir de 1966 il partage son temps entre son travail de peintre, et l'enseignement à temps partiel à la Slade. Ayant acquis un chalet dans l’Essex, il y passe les fins de semaine et des périodes de plus en plus longues ainsi les paysages de l’ Essex deveniennent de plus en plus présent dans ses peintures à partir de 1968.
Toute sa vie il a beaucoup voyagé, en France, en Irlande, en Méditerranée, en Afrique du Nord, au Mexique et aux États-Unis. Il fut aussi artiste résident à l'université de l'Etat de l'Iowa pendant l’année 1959. En 1962 une rétrospective de son œuvre est organisée à la galerie d'art de Whitechapel. Vaughan est également connu pour son journal intime. Des d’extraits de celui-ci sont publiés en 1966 et connaissent un certain retentissement. Mais c’est en 1989, après la mort de l’artiste, avec l’édition de plus larges extraits de ce journal que l’on mesure l’importance de Vaughan en tant que diariste. Dans ces écrits on découvre entre autres, un homme tourmenté par sa sexualité.
Vaughan a été un peintre tout à fait reconnu dans son pays. Il est devenu un membre honoraire du Royal College of Art en 1964 et en 1965 il a reçu un CBE (Citoyen d’honneur de l'Empire britannique). Il a aussi collaboré au magazine The london magazine (les deux reproductions ci-dessous).
Berwick Street Market
Hyde Park un dimanche matin
Vaughan a également conçu des motifs pour des tissus. En 1958, il a été nommé le Designer de l'année pour son travail pour l’ entreprise de textile, Weavers d’Edinbourg.
Vaughan a reçu un certain nombre de commandes publiques. The Arts Council demande à l’artiste de créer une fresque murale intitulée “Au début du temps” pour le Dome of Discovery au Festival de Grande-Bretagne en 1951. Il a aussi conçu en 1954 une fresque murale en céramique pour Corby New Town dans le Northamptonshire. En 1963 London County Council lui commande de peindre une fresque pour le Aboyne Estate Clubroom de Wandsworth.
Aujourd’hui hormi à la Tate Britain Gallery de Londres et dans des musées de la province anglaise, il est assez difficile de voir les oeuvres de Vaughan car nombreux de ses tableaux sont dans des collections particulières. Le critique d’art Anthony Hepworth a récemment annoncé qu’il préparait le catalogue raisonné de l’artiste.
Malgré un succès considérable, Vaughan est de plus en plus auto-critique, mélancolique et solitaire. Après qu'on lui ait diagnostiqué un cancer du côlon en 1975, et souffrant d'une maladie grave des reins et de dépression (aggravée par la mort de sa mère en 1976), il se suicide le 4 Novembre 1977 en prenant une surdose de médicaments.
En 2OO7 à la Victoria Art Gallery de Bath une rétrospective du peintre a connu un vif succès, preuve que si le peintre est je crois très méconnu en dehors de son pays (bien que des collectionneurs français possèdent de ses oeuvres, il s’en trouvait parmi les prèteurs de cette manifestation), il jouit d’une notoriété certaine dans celui-ci.